Übungen und Musterlösungen:
01 Übung Grundlagen
01 Lösung
02 Übung Mathematische Grundlagen
02 Lösung
03 Übung Übertragungsfunktion
03 Lösung
- Mitschrift
04 Regelstrecke
04 Lösung
- Mitschrift
05 Übung Regeleinrichtungen
05 Lösung
06 Übung Matlab Simulink
06 Lösung
Videos:
Anhängerspur-Stabilisierung
Tacoma Bridge
Bundeswehr
Swing Up and Balance
Tripple Pendel
300 SL
Caravan Crash
SpaceX
Reifenwechsel
Schlange auf Zaun
Laplace-Transformation 20min engl.
Skript:
Lücken-Skript
Skript Mitschrift (27.11.23)
Probeklausur:
Vorbereitungsklausur
Lösungen
Vorlesungsplan:
Vorlesungsplan
Matlab/Simulink Skripte:
matlab_1.m
matlab_2.m
matlab_3.m
Transfer_3d.m
F_KolonnenDynamik_PIDRegler.slx
Links:
Formelzeichen
Faltung - Entfaltung
Online Wissensabfrage: (coming soon)