Regelungstechnik – Matlab/Simulink-Beispiele online

Die Skripte aus der Vorlesung laufen hier direkt im Browser (JavaScript-Nachbildung, kein Matlab nötig). Parameter ändern → „Ausführen“.  ← zurück zur Kursseite

matlab_1.m – Variablen, Vektoren, Matrizen

Skalare Rechnung, Zeilenvektor und Matrix aus zwei Zeilen.

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matlab_2.m – Nullstellen eines Polynoms

  
Koeffizienten absteigend nach Potenzen, z. B. [3 1 2 4] = 3x³ + x² + 2x + 4.

  

    
    
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Nullstellen in der komplexen Ebene

  







  
matlab_3.m – Übertragungsfunktionen verschalten

  
tf, zero, pole, series, parallel, feedback.

  

    
    
    
    
    
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Transfer_3D.m – Analyse einer Übertragungsfunktion

  
Sprung- und Impulsantwort, Bode, Nyquist, Pol-Nullstellen-Plan und 3D-Betragsgebirge |G(s)| über der s-Ebene.

  

    
    
    
    
    
    
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F_KolonnenDynamik_PIDRegler.slx – Fahrzeugkolonne mit Abstandsregelung

  
Pace Car fährt 30 m/s mit überlagerter Sinusschwingung. Fahrzeug 1 folgt mit P-, Fahrzeug 2 mit PD-, Fahrzeug 3 mit PID-Regler.
    Strecke je Fahrzeug: m·a = F − ½·ρ·cW·A·v², Regler: F = Fmax·(KP·(d−dsoll)/100 + KD·ḋ + KI·∫(d−dsoll)/100 dt).

  

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
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Animation (Ausschnitt um das Pace Car)

  
  

    
    
  

  

  

  
Nachbildung des Simulink-Modells mit Runge-Kutta 4 (Δt = 0,02 s). Anfangspositionen −200 / −400 / −600 m, Startgeschwindigkeit 0, Integrator-Anfangswert PID −10 wie im Modell.