Übertragungsglied
Betragsgang in dB, Phase in Grad, ω logarithmisch. Die gestrichelten Linien markieren Knick- bzw. Eckfrequenzen.
Amplitudengang |G(jω)| in dB
Phasengang φ(ω) in Grad
Regelstrecke (PT2 + Totzeit)
Regler
Führungssprung w = 1 bei t = 0. Simulation numerisch (Euler, dt = 1 ms). Der D-Anteil wirkt mit kleiner Verzögerung (T = T_V/10).
Regelgröße y(t)w(t)
Stellgröße u(t)
Signal
Partialsumme der Fourier-Reihe mit N Oberschwingungen. Beim Rechteck bleibt an den Sprungstellen auch für großes N ein Überschwingen von ca. 9 % der Sprunghöhe, also ca. 18 % der Amplitude (Gibbs-Phänomen).
Zeitverlauf OriginalPartialsumme
Amplitudenspektrum |cₖ| je Harmonische k
Vektor a
Vektor b
Ziehen dreht die Ansicht. a × b steht senkrecht auf a und b; seine Länge ist die Fläche des Parallelogramms.
Raum (Rechtssystem, z nach oben)
Normalverteilung
Die Fläche unter der Dichte zwischen a und b ist die Wahrscheinlichkeit P(a ≤ X ≤ b).