Übungen und Musterlösungen:
01 Übung Grundlagen
01 Lösung
02 Übung Mathematische Grundlagen
02 Lösung
03 Übung Übertragungsfunktion
03 Lösung
- Mitschrift
04 Regelstrecke
04 Lösung
- Mitschrift
05 Übung Regeleinrichtungen
05 Lösung
06 Übung Matlab Simulink
06 Lösung
Videos:
Anhängerspur-Stabilisierung
Tacoma Bridge
Bundeswehr
Swing Up and Balance
Tripple Pendel
300 SL
Caravan Crash
SpaceX
Reifenwechsel
Schlange auf Zaun
Laplace-Transformation 20min engl.
Üben und Ausprobieren:
Klausurtrainer (Probeklausuren mit Timer)
Aufgabentrainer (Zufallsaufgaben mit Sofortkontrolle)
Formelsammlung (zum Nachschlagen)
Frage stellen (anonym)
Bode-Diagramm (interaktiv)
Regelkreis mit PID (interaktiv)
Fourier-Reihe (interaktiv)
Skript:
Skript
Skript Mitschrift ()
Vorwissenstest:
Vorwissenstest
Probeklausur:
Vorbereitungsklausur
Lösungen
Vorlesungsplan:
Vorlesungsplan
Online Wissensabfrage:
01 Faszination Regelungstechnik
MC
02 Mathematische Grundlagen
MC
03 Übertragungsfunktion
MC
04 Regelstrecke
MC
05 Regeleinrichtungen
MC
06 Reglerauslegung
MC
Matlab/Simulink Skripte:
matlab_1.m
matlab_2.m
matlab_3.m
Transfer_3d.m
F_KolonnenDynamik_PIDRegler.slx
Alle Beispiele online simulieren
Kolonnenfahrt: P, PD, PID online simulieren
Links:
Formelzeichen
Faltung - Entfaltung